دنا یکی از محصولات نسبتا جدید ایران خودرو است که از سال 1393 توسط این شرکت به تولید می‌رسد. دنا در حقیقت حاصل یک فیس لیفت اساسی روی سمند است اما ایران خودرو سعی کرد تا دنا را به عنوان محصولی جدید به بازار عرضه کند. براین اساس محصولات دیگری همچون دنا پلاس و دنا پلاس توربوشارژر براساس این خودرو به بازار عرضه شده‌اند تا مشتریان تفاوت بیشتری بین خودروهای دو خانواده دنا و سمند قائل شوند.

بزرگترین مزیت دنا در مقایسه با دیگر محصولات ایران خودرو، ظاهر زیبای این خودرو است که البته ترکیبی از چهره‌های مختلف است. برای مثال نمای جلو این خودرو به میتسوبیشی لنسر شباهت دارد و نمای عقب آن نیز از بنز کلاس C دو نسل قبل الگوبرداری شده است. نمای جانبی این خودرو شاهد بیشترین حجم انتقادات بوده است، چرا که استفاده از درب‌های مشابه سورن ELX سبب شده بود تا مشتریان ایرانی تفاوتی میان دنا و سمند قائل نشوند. مدتی بعد پروژه دنا پلاس نیز براساس همین مشکل آغاز شد و سبک طراحی قاب درها در دنا پلاس به کلی تغییر کرد.

همانند ظاهر خارجی، طراحی داخلی دنا نیز از خودروهای موفق خارجی الهام گرفته و می‌توان سبک طراحی کابین دنا را مشابه هیوندای سوناتا YF دانست. با وجود آن‌که این طراحی را می‌توان تقلیدی دانست اما وجود چنین ظاهری در یک خودرو داخلی برای مصرف‌کنندگان ایرانی موهبت تلقی می‌شود. دنا به سیستم چندرسانه‌ای به همراه نمایشگر مجهز است و این خودرو را می‌توان نخستین محصول ایران خودرو دانست که به این ویژگی مجهز شده است.